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基于RVE单元的石砌体有效模量计算方法

蒋宇洪, 杨娜

蒋宇洪, 杨娜. 基于RVE单元的石砌体有效模量计算方法[J]. 工程力学, 2022, 39(4): 86-99, 256. DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2021.01.0043
引用本文: 蒋宇洪, 杨娜. 基于RVE单元的石砌体有效模量计算方法[J]. 工程力学, 2022, 39(4): 86-99, 256. DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2021.01.0043
JIANG Yu-hong, YANG Na. CALCULATION METHOD OF EFFECTIVE MODULUS OF STONE MASONRY BASED ON RVE ELEMENTS[J]. Engineering Mechanics, 2022, 39(4): 86-99, 256. DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2021.01.0043
Citation: JIANG Yu-hong, YANG Na. CALCULATION METHOD OF EFFECTIVE MODULUS OF STONE MASONRY BASED ON RVE ELEMENTS[J]. Engineering Mechanics, 2022, 39(4): 86-99, 256. DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2021.01.0043

基于RVE单元的石砌体有效模量计算方法

基金项目: 国家自然科学基金面上项目(51778045);高等学校学科创新引智计划项目(B13002)
详细信息
    作者简介:

    蒋宇洪(1993−),男(布依族),贵州人,博士生,主要从事古建筑石砌体结构研究(E-mail: 17115334@bjtu.edu.cn)

    通讯作者:

    杨 娜(1974−),女(满族),辽宁人,教授,博士,博导,主要从事结构工程研究(E-mail: nyang@bjtu.edu.cn)

  • 中图分类号: TU363

CALCULATION METHOD OF EFFECTIVE MODULUS OF STONE MASONRY BASED ON RVE ELEMENTS

  • 摘要: 石砌体结构的力学性能研究已经取得一定的成果,但很少有研究考虑构造的随机性对石砌体结构性能产生的影响。该文基于代表性体积单元(RVE单元),针对几何构造具有一定随机性的石砌体,提出了一种有效模量计算方法,并与文献的试验和数值模拟结果对比,证明了所得有效模量的准确性。分别根据该方法和有限尺度测试窗法,对比分析了藏式古建石砌体的有效模量,并探讨了RVE单元尺寸大小对有效模量的影响。最后提出了一个基于所得有效模量建立砌体整体式模型的建模方法,并与传统分离式建模和基于有限尺度窗口法的整体式建模进行对比分析。研究结果表明:该方法与有限尺度测试窗法所得有效模量的数值大小和变化趋势相近,但该方法弥补了有限尺度测试窗法不能获得泊松比的缺陷;RVE单元尺寸的增大,使得其组元分布逐渐向完整结构的组元分布接近,导致大部分的Voigt、Reuss有效模量分量呈现先快后慢的收敛趋势;单元尺寸变化对厚度方向的轴向模量几乎没有影响,对其他面外的模量分量影响较小,对面内的模量分量影响较大;基于该方法所建整体式模型,可以在节约计算成本的同时,较为精确复制分离式模型的宏观变形。
    Abstract: The research on mechanical properties of stone masonry structures has obtained certain results, but few studies have considered the effect of randomness of structure on performance of stone masonry structures. Based on the representative volume element (RVE), this paper proposes a calculation method of effective modulus for stone masonry with certain randomness in geometric structures, and compares it with the experimental and numerical simulation results in the literature to prove its accuracy. According to this method and the finite size test-window method, the effective modulus of ancient Tibetan stone masonry walls is compared and analyzed, and the effect of RVE size on the effective modulus is discussed. Finally, a modeling method for building a macro model of masonry based on the obtained effective modulus is proposed, and compared with the traditional micro model and the macro model based on the finite size test-window method. The results show that the value and variation trend of the effective modulus obtained by this method are similar to those obtained by the finite size test-window method, but this method can obtain Poisson's ratio to overcome the shortage of the finite size test-window method. The increase of RVE size will make its component distribution gradually approach the component distribution of the complete structure, causing a convergence trend of ‘first fast and then slow’ of most of the effective modulus components of Voigt and Reuss. The change of RVE size has little effect on the axial modulus in the thickness direction, has small effect on other out-of-plane modulus components, and has large effect on the in-plane modulus component. The macro model based on this method can save calculation cost, and reproduce the macro deformation of the micro model accurately.
  • 石砌体结构具有造价低廉,取材方便,耐久性好的特点,在世界各地的历史古迹中有广泛的应用。由于砌筑工艺和灰缝材料的多样性,砌筑技术的差异性,再加上长期受雨水、风化等作用,使得古建筑石砌体结构的力学性能比现代砖砌体结构更加复杂。因此,深入研究古建筑石结构的力学性能,对开展古建筑石结构的健康状态评估和加固修护有重要意义。

    近年来,国内外对于石砌体结构的研究主要集中在抗震性能和承载力性能的方面。滕东宇等[1-2]通过对石砌棱柱体试件进行轴压试验,提出受压承载力计算式,并基于分层均质化理论,给出了藏式古建石砌体的各向有效模量。徐秀林等[3]通过对条石砌体试件进行轴压试验,指出在砌体高厚比较低时,在灰缝中增加垫片会使得承载力提高,但随着高厚比的增高,该提高效果会逐渐降低。王兰等[4]通过对石墙灰缝试件进行低周反复试验,发现带有垫片的灰缝在反复碾压作用下,会产生不可忽视的竖向变形,并以摩尔库伦定理为基础,提出了考虑石材粗糙程度的抗剪强度计算式。杨娜和滕东宇[5]通过对泥浆砌筑石墙试件进行双剪试验,指出试件受剪是一个同时发生泥浆变形和界面分离的延性破坏过程,并且分别基于弯剪理论模型和主拉应力破坏-剪摩破坏混合模型,分析了灰缝试件在剪-压复合作用下的强度。高晓鹏等[6]开展了有垫片粗料石砌体墙的低周反复试验研究,发现竖向压应力和模型尺寸是影响失效模式和强度的重要因素。Milosevic等[7-8]以4片毛石砌体墙低周反复试验结果为基础,将荷载-位移曲线、损伤机理、失效模式和性能参数作为校准指标,对材料参数进行修正,建立了非线性毛石墙整体式模型。Vasconcelos等[9-10]通过对U型毛石墙和粗料石墙模型进行面外低周反复试验,对其面外抗震性能进行研究,并建立了整体式模型,进行参数分析,指出材料的弹性模量和抗拉强度是影响面外强度的主要因素。

    已有的石砌体研究取得一定成果,但还存在以下问题:1)小型石砌体试件的研究成果很难直接拓展到石墙的性能研究上;2)对于石砌体结构的数值模拟研究较少;3)很少考虑砌块形状、大小和分布的随机性对墙体性能的影响。

    一些学者[11-13]发现部分石砌体结构的几何构造存在一定程度随机性:如图1所示,结构具有明显的水平分层,同一层次的砌块处于同一水平线并且砌块高度基本一致,但宽度可能存在差别;此外,不同层次的砌块高度也可能存在差别。Cluni等[11]基于均质化理论,针对几何构造具有一定随机性的砌体,提出了一种计算砌体有效模量的有限尺度测试窗法。一些学者[13-18]基于砌块、灰缝的尺寸和位置的统计数据,提出了能描述砌体结构几何构造的概率统计分布模型。部分学者[11-13]针对几何构造具有一定随机性的砌体结构,将包含构造信息的概率统计分布模型与均质化方法结合,提出了砌体有效模量的计算方法。

    图  1  几何构造具有一定随机性的石砌体[13]
    Figure  1.  Stone masonry with a certain randomness in geometry[13]

    本文基于Cluni等[11]的有限尺度测试窗法,提出了一种改进的有效模量计算方法,与文献的试验和数值模拟结果进行了对比,说明所得模量的准确性。分别利用该计算方法和有限尺度测试窗法,对藏式古建石砌体有效模量进行对比分析,并以所得有效模量为基础,建立了整体式模型,与分离式模型进行对比,证明了该模型可以较为合理地复制结构的整体变形,弥补了有限尺度测试窗法不能反映泊松效应的缺点。

    本文的有效模量计算方法与Cluni等[11]的有限尺度测试窗法均以有效模量理论作为基础。复合材料力学中,常用有效模量和有效柔度描述平均应力和平均应力的关系,该关系式如下所示:

    ¯σij=Ceffij¯εij (1)
    ¯εij=Seffij¯σij (2)

    式中:¯σij¯εij分别为复合材料的平均应力分量和平均应变分量;CeffijSeffij分别为复合材料的有效模量分量、有效柔度分量。

    RVE单元的平均应力分量¯σij、平均应变分量¯εij可由式(3)和式(4)得到:

    ¯σij=1VvσijdV (3)
    ¯εij=1VvεijdV (4)

    式中:σijεij分别为RVE单元中任意位置的局部应力、应变分量;V为RVE单元的体积。

    通常对RVE单元施加两种不同的边界条件,得到¯σij¯εij。该边界条件如下所示:

    1)均匀应变边界条件

    ui=ε0ijxj (5)

    式中:ui为边界上任意位置的位移;ε0ij为应变常量;xj为边界上任意位置的坐标。

    2)均匀应力边界条件

    {t_i} = \sigma _{ij}^0{{\boldsymbol n}_j} (6)

    式中:{t_i}为边界上任意位置的点荷载;\sigma _{ij}^0为应力常量;{\boldsymbol {n}_j}为边界上任意位置的外法线向量。

    考虑许多研究者[19-20]认为正交各向异性本构接近砌体材料的真实性质,假定所求的砌体材料及其RVE单元均满足正交各向异性,其有效模量矩阵如式(7)所示:

    {{\boldsymbol{C}}^{{\rm{eff}}}} = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {C_{11}^{{\rm{eff}}}}&{C_{12}^{{\rm{eff}}}}&{C_{13}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {C_{21}^{{\rm{eff}}}}&{C_{22}^{{\rm{eff}}}}&{C_{23}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {C_{31}^{{\rm{eff}}}}&{C_{32}^{{\rm{eff}}}}&{C_{33}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{C_{44}^{{\rm{eff}}}}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{C_{55}^{{\rm{eff}}}}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{}&{C_{66}^{{\rm{eff}}}} \end{array}} \right] (7)

    式中:{{\boldsymbol{C}}^{{\rm{eff}}}}为有效模量矩阵;C_{ij}^{{\rm{eff}}}为有效模量分量。

    砌体材料的有效柔度矩阵与工程弹性常数的关系,如式(8)所示:

    \begin{split} {{\boldsymbol{S}}^{{\rm{eff}}}} =& \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {S_{11}^{{\rm{eff}}}}&{S_{12}^{{\rm{eff}}}}&{S_{13}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {S_{21}^{{\rm{eff}}}}&{S_{22}^{{\rm{eff}}}}&{S_{23}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {S_{31}^{{\rm{eff}}}}&{S_{32}^{{\rm{eff}}}}&{S_{33}^{{\rm{eff}}}}&{}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{S_{44}^{{\rm{eff}}}}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{S_{55}^{{\rm{eff}}}}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{}&{S_{66}^{{\rm{eff}}}} \end{array}} \right]= \\ & \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {\dfrac{1}{{{E_1}}}}&{\dfrac{{ - {{\nu}_{12}}}}{{{E_2}}}}&{\dfrac{{ - {{\nu}_{13}}}}{{{E_3}}}}&{}&{}&{} \\ {\dfrac{{ - {{\nu}_{21}}}}{{{E_1}}}}&{\dfrac{1}{{{E_2}}}}&{\dfrac{{ - {{\nu}_{23}}}}{{{E_3}}}}&{}&{}&{} \\ {\dfrac{{ - {{\nu}_{31}}}}{{{E_1}}}}&{\dfrac{{ - {{\nu}_{32}}}}{{{E_2}}}}&{\dfrac{1}{{{E_3}}}}&{}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{\dfrac{1}{{{G_{12}}}}}&{}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{\dfrac{1}{{{G_{13}}}}}&{} \\ {}&{}&{}&{}&{}&{\dfrac{1}{{{G_{23}}}}} \end{array}} \right] \end{split} (8)

    式中:{{\boldsymbol{S}}^{{\rm{eff}}}}为有效柔度矩阵;S_{ij}^{{\rm{eff}}}为有效模量分量;{E_i}{\nu_{ij}}{G_{ij}}分别为材料的弹性模量、泊松比、剪切模量。

    根据模量矩阵和柔度矩阵互逆的性质可得式(9):

    {{\boldsymbol{C}}^{{\rm{eff}}}} = {( {{{\boldsymbol{S}}^{{\rm{eff}}}}} )^{ - 1}} (9)

    基于两种边界条件和正交各向异性假定,可对砌体材料的有效模量进行求解。图2为三维情况下RVE单元的边界条件示意图[21]

    图  2  三维RVE单元边界条件[21]
    Figure  2.  Boundary conditions of three-dimensional RVE[21]

    将式(7)、式(8)分别代入式(1)、式(2)中,可以看出,正交各向异性材料的压-拉应力和切应力不耦合。因此,当RVE单元处于均匀应力或应变条件时,若受法向荷载,仅产生平均正应力;若受切向荷载时,仅产生平均切应力。

    1)法向荷载

    当RVE单元的某条边界受到i方向的法向均匀应力或应变时,除受到位移约束和荷载的一对边界以外,其余边界上无法向约束。再考虑到此时仅产生平均正应力,因此RVE单元的平均正应力分量如式(10)所示:

    {\overline \sigma _{ii}} \ne 0,\;{\overline \sigma _{jj}}{\rm{ = }}0,\;{\overline \sigma _{kk}}{\rm{ = }}0 (10)

    将式(8)、式(10)代入式(2),得到弹性模量和泊松比的求解式,如式(11)、式(12)所示:

    {E_i} = \frac{{{{\overline \sigma }_{ii}}}}{{{{\overline \varepsilon }_{ii}}}} (11)
    {v_{ji}} = - \frac{{{{\overline \varepsilon }_{jj}}}}{{{{\overline \varepsilon }_{ii}}}} (12)

    式中:{\overline \sigma _{ii}}{\overline \varepsilon _{ii}}分别为仅有i方向正应力或应变作用时的i方向平均正应力分量和平均正应变分量;{v_{ji}}为均质化的泊松比;{\overline \varepsilon _{ii}}{\overline \varepsilon _{jj}}分别为仅有i方向正应力或正应变作用时的i方向和j方向平均正应变分量;下标iijj不是哑标,可取11、22、33。

    2)切向荷载

    当RVE单元的某条边界受到ij方向的均匀切应力或切应变时,所施加的位移约束主要提供ij方向的剪切反力,其他方向的应力极小。再考虑到此时仅产生平均切应力,因此RVE单元的平均切应力分量如式(13)所示:

    {\overline \sigma _{ij}} \ne 0,\;{\overline \sigma _{ik}}{\rm{ = }}0,\;{\overline \sigma _{jk}}{\rm{ = }}0 (13)

    将式(8)、式(13)代入式(2),得到剪切弹性模量的计算式,如式(14)所示:

    {G_{ij}} = \frac{{{{\overline \sigma }_{ij}}}}{{{{\overline \varepsilon }_{ij}}}} (14)

    式中:{G_{ij}}为均质化的剪切模量;{\overline \sigma _{ij}}{\overline \varepsilon _{ij}}分别为ij方向切应力或切应变作用时的平均切应力和切应变分量;下标ij可取12、13、23。

    利用式(11)、式(12)、式(14)得到均质化的工程弹性常数,并代入式(8)、式(9),即可得到均匀应变边界条件下的Voigt有效模量C_{ij}^{\rm{V}}和均匀应力边界条件下的Reuss有效模量C_{ij}^{\rm{R}}。运用能量极值法[22],可推导出C_{ij}^{\rm{V}}为真实有效模量的上限,C_{ij}^{\rm{R}}为真实有效模量的下限。

    砌体均质化的目的是得到与砌体材料性质相同的材料,则整个砌体可以看成是由多个力学性质相同的RVE单元组成[23]。那么完整砌体结构和RVE单元的力学性能基本是相同的。通常学者们把几何可复制性作为选取砖砌体RVE单元的依据,即通过平移复制RVE单元,可得到整个砌体结构。满足几何可复制性的RVE单元和整体结构的几何构造基本一致,力学性能往往非常接近。但石砌体具有一定几何构造随机性,不能直接按该依据指定RVE单元。Huet[24]指出当RVE单元的尺寸增大到一定程度以后,单元几何构造的统计分布将向完整结构构造的统计分布接近,同时Voigt有效模量C_{ij}^{\rm{V}}和Reuss有效模量C_{ij}^{\rm{R}}将收敛于真实的砌体有效模量。基于该结论,在石砌体上选取多个不同位置、大小的备选RVE单元,衡量该单元的两种有效模量收敛程度。若足够收敛,该备选单元即为合理的RVE单元,同时可由C_{ij}^{\rm{V}}C_{ij}^{\rm{R}}获得真实的砌体有效模量。上述过程的具体步骤如下所述。

    1) 借鉴Cluni等[11]的有限尺度测试窗法,在砌体墙上选择多个区域,于各区域框选多个尺寸的方框,框内的部分即为备选RVE单元,如图3所示。

    图  3  砌体备选RVE单元的选取
    Figure  3.  Selection for alternative masonry RVEs

    2) 建立备选RVE单元线弹性数值模拟模型,按图2所示,对RVE单元施加均匀应变边界条件和均匀应力边界条件,并进行数值模拟。

    3) 对数值模拟结果进行后处理,根据式(15)和式(16),计算备选RVE单元的平均应力分量和平均应变分量。

    \overline \sigma _{ij}^{} = \frac{{\displaystyle\sum {\sigma _{ij}^{} \cdot v_{}^{}} }}{{\displaystyle\sum {v_{}^{}} }} (15)
    \overline \varepsilon _{ij}^{} = \frac{{\displaystyle\sum {\varepsilon _{ij}^{} \cdot v_{}^{}} }}{{\displaystyle\sum {v_{}^{}} }} (16)

    式中:\sigma _{ij}^{}\varepsilon _{ij}分别为RVE单元内任意单元的应力、应变分量;v为RVE单元内任意单元的体积。

    4) 把平均应力分量和平均应变分量代入式(11)、式(12)、式(14),得到均匀应变边界条件下的Voigt工程弹性常数E_i^{\rm{V}}v_{ij}^{\rm{V}}G_{ij}^{\rm{V}}和均匀应力边界条件下的Reuss工程弹性常数E_i^{\rm{R}}v_{ij}^{\rm{R}}G_{ij}^{\rm{R}}

    5) 将所得的工程弹性常数代入式(8),即可得到均匀应变边界条件下的Voigt有效柔度矩阵{{\boldsymbol{S}}^{\rm{V}}}和均匀应力边界条件下的Reuss有效柔度矩阵{{\boldsymbol{S}}^{\rm{R}}}

    6) 将两种边界条件下的有效柔度矩阵分别代入式(9),即可得到均匀应变边界条件下的有效模量分量C_{ij}^{\rm{V}}、均匀应力边界条件下的有效模量分量C_{ij}^{\rm{R}}

    值得注意的是,为满足正交各向异性的假定,对所求得的部分有效柔度进行如下平均计算:

    \left\{ \begin{aligned} & {\overline C_{ij}^{\rm{V}}{\rm{ = }}\overline C_{ji}^{\rm{V}}{\rm{ = }}\frac{{C_{ij}^{\rm{V}} + C_{ji}^{\rm{V}}}}{2}} \\ & {\overline C_{ij}^{\rm{R}}{\rm{ = }}\overline C_{ji}^{\rm{R}}{\rm{ = }}\frac{{C_{ij}^{\rm{R}} + C_{ji}^{\rm{R}}}}{2}} \end{aligned}\right. (17)

    为了消除组元分布不均匀造成的影响,计算相同尺寸备选RVE单元的Voigt和Reuss有效模量平均值,作为该尺寸备选RVE单元的有效模量计算结果。

    7) 根据所得的C_{ij}^{\rm{V}}C_{ij}^{\rm{R}},计算砌体材料的有效模量预估值以及衡量两种有效模量收敛程度的指标。

    ① 有效模量预估值\overline C_{ij}^{},通过式(18)计算:

    \overline C_{ij}^{} = \frac{{C_{ij}^{\rm{V}} + C_{ij}^{\rm{R}}}}{2} (18)

    ② 有效模量收敛幅值\delta ,通过式(19)计算:

    \delta = \frac{{C_{ij}^{\rm{V}} - C_{ij}^{\rm{R}}}}{{\overline C_{ij}^{}}} (19)

    ③ 考虑有效模量的各个分量的收敛幅值有所差别,通过式(20)计算有效模量的收敛变化率{v^{(k)}}

    {v^{(k)}} = \frac{{{\delta ^{(k)}}}}{{{\delta ^{(1)}}}} (20)

    式中:将备选RVE单元的次序按单元的尺寸由小到大进行排列,上角标(k)表示该变量为第k个备选RVE单元的变量;{\delta ^{(1)}}{\delta ^{(k)}}分别为第1、k个备选RVE单元的收敛幅值;{v^{(k)}}为第k个备选RVE单元的收敛变化率。

    8) 通过综合考虑所有模量分量的收敛变化率{v^{(k)}},判断RVE单元的有效模量是否足够收敛;若足够收敛,此时有效模量的预估值\overline C_{ij}^{}即为砌体结构的有效模量;若不够收敛,说明该尺寸RVE单元的力学性能与完整砌体结构的存在差距,需对更大尺寸的备选RVE单元进行有效模量计算。

    上述有效模量计算步骤对应的流程图如图4所示。

    图  4  有效模量计算流程图
    Figure  4.  Flow chart of calculation of effective modulus

    本文采用有限元软件ABAQUS,建备选RVE单元有限元模型。该模型的单元均采用空间三维六面体线性减缩积分单元(C3D8R),构件之间均采用merge。有限元模型的边界条件如图2所示。

    为验证本文的有效模量计算方法的准确性及适用性,选取Vermeltfoort等[25]和Gumaste等[26]的试验、Drougkas等[27]的数值模拟、Cluni等[11]的有限尺度测试窗法的模型进行验证。

    由于具有几何尺寸信息、材料本构和砌体有效模量的石砌体试验非常少,本文选取Vermeltfoort等[25]、Gumaste等[26]的砖砌体试验进行验证,以说明本文方法所得有效模量的有效性。基于原文献的几何参数、材料属性,建立有限元模型。有限尺度测试窗法的研究[21]表明:满足几何可复制性的砖砌体备选RVE单元可作为合理的RVE单元,所得有效模量非常接近。所以,本文对于一类砖砌体只选取一个RVE单元进行计算,几何模型和所选取的RVE单元形式如图5所示。

    图  5  砖砌体几何模型及RVE单元
    Figure  5.  Geometrical model and RVE of brick masonry

    本文方法所得结果、砖砌体试验结果和数值模拟结果如表1所示,两两相互对比如图6所示。可以看出,本文方法所得竖向有效模量接近试验和数值模拟所得的有效模量,说明了本文方法所得有效模量的有效性。值得注意的是,与数值模拟所得模量的接近程度相对更高,这是由于建模所用本构与实际有差距造成的。

    表  1  砖砌体有效模量
    Table  1.  Effective modulus of brick masonry
    砌体形式作者竖向有效模量/MPa
    试验结果数值模拟[27]本文的方法
    全顺Vermeltfoort等[25]320030953234
    Gumaste等[26]378936844093
    377690647
    367738654377
    370039363960
    梅花丁Gumaste等[26]58010331112
    482438254005
    502438634098
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    图  6  砖砌体有效模量的对比 (虚线代表10%偏差范围)
    Figure  6.  Comparison of effective modulus on brick masonry (Dotted line represents 10% deviation range)

    具有足够建模信息的石砌体结构试验研究很少,因此利用Cluni等[11]的有限尺度测试窗法的模型对模量计算方法进行验证,以说明本文方法适用于几何构造具有一定随机性的石砌体。几何模型和所选取的RVE单元形式如图7所示。

    图  7  Cluni等[11]的砌体模型及备选RVE单元
    Figure  7.  Masonry model and alternative RVE of Cluni et al[11]

    本文所得的结果与Cluni等[11]的结果对比如图8所示,有效模量的收敛变化速率如图9所示。可以看出当RVE单元的边长达到400 mm后,所有模量分量的收敛变化率的变动极小,说明RVE单元的尺寸变化对有效模量收敛的影响极小,此时有效模量的收敛程度已足够高。根据本文的模量计算方法,400 mm和500 mm的RVE单元的有效模量预估值均可作为完整砌体结构的有效模量。该模量与Cluni结果的差距很小,这说明了本文的有效模量计算方法适用于几何构造具有一定随机性的石砌体。

    图  8  Cluni等[11]模型的有效模量对比
    Figure  8.  Comparison of effective modulus of model of Cluni et al[11]
    图  9  Cluni等[11]模型的有效模量收敛变化率
    Figure  9.  Convergence rate of effective modulus of model of Cluni et al[11]

    藏式古建石墙是藏式古建筑中常见的承重结构,该石墙最常见的砌筑工艺如图10所示,通常以花岗岩和天然黄泥分别作为砌块和砂浆,同时具有明显的三叶墙特征:外观上近似于夹心墙,外壳是两片砌块较大且规整的外叶墙,夹心是一片由黄泥、碎石和小石块组成的内叶墙。

    图  10  藏式古建石墙[21]
    Figure  10.  Tibetan ancient stone wall[21]

    此外,藏式古建石砌体墙的砌块规格和形状并不统一:如图11所示,外叶墙上体积较大、形状较为规则的长方体状石块被称为块石。为了填充块石之间的缝隙,相邻块石之间会砌入几块小石块,该石块被称为碎石。块石和碎石所在的水平层被称为块石层。砌筑时为了便于找平,块石层之间会铺筑大量的扁平状石片,该石片被称为片石。片石所在的水平层被称为片石层。

    图  11  藏式古建石砌体几何构造示意图[21]
    Figure  11.  Geometrical Structure of Tibetan ancient stone masonry[21]

    对某藏式石砌体古建筑群进行调研,得到大量藏式古建石墙的外叶墙组元尺寸的概率密度函数[28],如表2所示,相应的组元尺寸如图12所示。

    表  2  藏式古建石墙各组元概率密度函数表[28]
    Table  2.  The probability density function of each component of Tibetan ancient stone masonry[28]
    尺寸类型代表符号分布类型均值/cm标准差/cm
    碎石宽度{B_{\rm{c}}}正态分布9.582.97
    块石宽度{B_{\rm{b}}}对数正态分布3.280.28
    片石宽度{B_{\rm{f}}}2.750.29
    水平泥浆{B_{\rm{h}}}0.710.63
    块石厚度{H_{\rm{b}}}2.500.24
    片石厚度{H_{\rm{f}}}1.210.36
    竖直泥浆{H_{\rm{v}}}0.550.35
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    图  12  藏式古建石砌体墙组元尺寸示意图
    Figure  12.  Geometrical model and detailed dimension of Tibetan ancient stone masonry wall

    为了简化随机模型的生成难度,假定砌块均为长方体,处于同一层的块石或片石高度一致。参考某藏式古建筑的常见墙体的尺寸,并以统计所得的尺寸参数的概率密度函数为依据,生成了一个2250 mm×3000 mm×660 mm(长×高×厚)随机墙体模型,如图13所示。由于缺少厚度方向上的组元尺寸数据,参考常见的砌块厚度,设定块石厚150 mm,片石和碎石均厚90 mm,内叶墙厚360 mm。在该墙体模型上,从A、B、C、D四个区域,各选取了边长为200 mm、400 mm、600 mm、800 mm、1000 mm的5个正方形备选RVE单元。

    图  13  藏式古建石砌体墙随机几何模型 /mm
    Figure  13.  Stochastic geometric model of Tibetan stone masonry wall

    根据试验数据和强度相近材料的性能参数,设定本文的本构模型参数,如表3所示。

    表  3  藏式古建石砌体的材料本构模型参数
    Table  3.  Material constitutive model parameters of Tibetan ancient stone masonry
    材料弹性模量E/MPa泊松比
    ν
    来源
    石材41 5040.26Vasconcelos[29]的Ponte de Lima(PTA)花岗岩
    黄泥2950.25参考规范[30],对3个黄泥棱柱体进行抗压试验所得
    内叶墙14050.18Binda等[31]的以Serena石材砌筑的内叶墙
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    分别按照本文的方法和Cluni等[11]的有限尺度测试窗法,对藏式古建石墙模型的有效模量进行计算,计算结果如图14图15所示。通过Voigt有效模量C_{ij}^{\rm{V}}、Reuss有效模量C_{ij}^{\rm{R}}、有效模量预估值\overline C_{ij}^{}的对比,可以确定有效模量值的变化;通过观察有效模量收敛幅值\delta 、收敛变化率v的变化,可以衡量各个有效模量分量的收敛程度。

    图  14  RVE单元有效模量
    Figure  14.  Effective modulus of RVEs
    图  15  有效模量收敛变化率
    Figure  15.  Convergence rate of effective modulus

    图14可以看出,随着备选RVE单元尺寸增大,根据有限尺度测试窗法和本文方法所得的有效模量的变化趋势较为接近,多数有效模量分量在逐渐收敛,并且呈现先快后慢的趋势。通过观察Voigt和Reuss有效模量的变化幅度可以看出:200 mm~400 mm阶段,有效模量的变化幅度往往最大;400 mm~800 mm阶段,有效模量的变化幅度往往较大;800 mm~1000 mm阶段变化幅度往往最小。这是因为随着单元尺寸增大,砌体RVE单元的材料性质逐渐接近完整结构的性质;初始阶段,RVE单元和结构的材料性质差距很大,有效模量的收敛和变化幅度较为明显;当尺寸增大到一定范围以后,二者的材料性质基本一致,有效模量的收敛趋势和变化幅度变得很小。对比有限尺度测试窗法和本文方法所得的有效模量,可以看出,有限尺度测试窗法所得的{C_{11}}{C_{22}}{C_{33}}比本文方法所得的略大,这是由于有限尺度测试窗法假定了泊松比为0造成的。

    根据本文的模量计算方法,对比图15中各个有效模量分量的收敛变化率,可以看出,在800 mm ~ 1000 mm范围内,除了{C_{33}},其他模量分量的收敛变化率的数值很小并且相邻点间差值很小,说明边长800 mm、1000 mm的RVE单元的Voigt和Reuss有效模量的收敛程度已足够高。那么800 mm、1000 mm的RVE单元有效模量预估值均可作为藏式古建石墙的有效模量。

    图14图15可以看出,两种方法所得的不同模量分量收敛速率的分布规律大致相近。有限尺度测试窗法所得的六个有效模量,按其受RVE单元影响程度,可以分为三组:1)几乎不受影响:{C_{33}};2)受影响较小:{C_{55}}{C_{66}};3)受影响较大:{C_{11}}{C_{22}}{C_{44}}。按本文的方法所得的九个有效模量分量,按其受到RVE单元尺寸的影响程度,可以分为以下三组:1)几乎不受影响:{C_{33}};2)受影响较小:{C_{13}}{C_{23}}{C_{55}}{C_{66}};3)受影响较大:{C_{11}}{C_{22}}{C_{44}}{C_{12}}。即RVE单元尺寸对厚度方向的轴向模量几乎没有影响,对其他面外的模量分量影响较小,对面内的模量分量影响较大。这是因为随着备选RVE单元尺寸发生改变,砌体结构平面上的几何构造会随之发生改变,但沿厚度方向上,几何构造的改变很小。

    基于本文方法所得的有效模量,可以建立整体式模型,代替对完整结构的精细化建模,进而大量地减少计算时间和收敛难度。为了证明本文提出的整体式模型的有效性,以藏式古建石墙为例,分别按本文的方法和有限尺度测试窗法建立整体式模型,与传统分离式模型一并进行砌体墙压剪模型的对比分析。

    模型几何尺寸均与图13所示的墙体相同。模型边界条件[21]设置如图16所示,墙体底部设置为固结约束,上端放置一块平面尺寸略大于墙体的刚性板(2500 mm×700 mm×150 mm)。该刚性板与墙体之间定义面对面接触,法向行为定义为默认的硬接触,切向行为定义为罚函数,摩擦系数为0.45。首先对刚性板顶部作用0.5 MPa的均匀压应力,然后保持压力不变,再对刚性板的左端中点作用集中荷载10 kN。分离式模型构件之间均采用merge。模型均采用C3D8R单元。分离式模型本构所采用的组元材料的性能参数如表3所示;整体式模型为正交各向异性本构,参数分别为按本文的方法和有限尺度测试窗法所得的1000 mm RVE单元的有效模量预估值。

    图  16  压剪墙体模型示意图[21]
    Figure  16.  Model of wall subjected to compression and shear load[21]

    外、内叶墙的材料性能存在较大差别,导致分离式模型外、内叶墙的响应存在显著差异,因此分别选取外、内叶墙厚度中心处的A-A、B-B两个截面,代表墙体的绝大部分区域;整体式模型材料性质均匀统一,不存在明显的外、内叶墙响应差异,故取其厚度中心的截面进行分析。

    图17为分离式模型、基于本文方法和有限尺度测试窗法的整体式模型在压剪荷载作用下的Mises应力云图。从图17(a)可以看出,分离式模型外叶墙的Mises应力分布不均匀,砌块所受应力明显比灰缝所受应力大。在块石层,块石中部区域的应力较小,越靠近边缘,应力越大;与块石相比,碎石所受应力明显较小。在片石层,上下两侧均与块石相邻的片石所受应力较大,与碎石相邻的片石所受应力较小。这说明,模型处于一个刚度分布不均匀的状态:在块石层,块石的刚度比碎石区域的刚度大得多,导致块石承担了大部分的压力,而碎石承担的压力较小。块石和碎石区域的压力传递到片石层,片石层有一定的分散应力作用,使得应力的不均匀程度有明显降低。与外叶墙相比,分离式模型内叶墙的Mises应力较为均匀,所受应力低得多。从图17(b)可以看出,按本文方法所建的整体式模型的大部分区域呈现较为均匀的状态,仅在墙体的底部,受到边界条件的约束,Mises应力相对较小。从图17(c)可以看出,按有限尺度测试窗法所建的整体式模型在墙体中间大部分区域的Mises应力较为均匀,但在左右两侧出现了反对称分布的应力。分离式模型和两种整体式模型的应力分布状态存在显著的差异,这主要由于分离式模型和整体式模型的建模精细程度存在差别导致的,但整体式模型的应力可以看作是分离式模型外叶墙、内叶墙应力综合后所得的结果。将两种整体式模型进行对比,可以看出,有限尺度测试窗法所得的整体式没有考虑泊松比,不能反映更接近实际情况的状态:水平向剪力荷载使墙体左右两侧分别产生了拉、压应力,该应力与墙体顶部所受的均匀压应力叠加,使墙体左右两侧所受的竖向压应力不同。考虑泊松比,此时墙体两侧应产生不同大小的横向应力,所以Mises应力云图应该呈现更接近图17(b)的分布,而并不是如图17(c)一样的简单反对称分布。

    图  17  墙体Mises 应力对比分析 /MPa
    Figure  17.  Comparison of Mises stress for the wall subjected to compression and shear load

    图18为分离式和两种整体式模型在压剪作用下的位移云图。对比可以看出,三个模型的位移数值大小较为接近,位移分布近似,说明基于本文方法和有限尺度测试窗法的整体式模型均可以较为合理地复制砌体结构的压剪变形特征。

    图  18  墙体位移对比分析(位移扩大1000倍) /mm
    Figure  18.  Comparison of deformation for the wall subjected to compression and shear load (The deformation expands 1000 times)

    为了比较各模型的变形数值大小,将各模型的顶部压缩位移\Delta v、水平位移\Delta u进行对比,如表4所示。通过对比可以看出三个模型在关键部位上的变形是很接近的。

    表  4  墙体顶部压缩位移和水平位移
    Table  4.  Compressive and horizontal displacement on the top of the wall
    模型形式顶部压缩位移/mm顶部水平位移/mm
    分离式1.3210.153
    基于本文方法的整体式1.2940.143
    基于有限尺度测试窗法的整体式1.2940.144
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    为了说明基于本文方法的整体式模型在模拟侧向变形的优势,将分离式和两种整体式模型在压剪作用下的水平位移进行对比,如图19所示。考虑到水平位移在厚度方向上变化极小,故取厚度方向中线的水平位移为代表值,同时设定向右位移为正。可以看出,分离式模型和基于本文方法的整体式模型的水平位移是极为接近的;而基于有限尺度测试窗法的整体式模型,左侧和右侧的水平位移基本一致,与分离式模型的水平位移相比,具有明显差异。这是因为有限尺度测试窗法忽略了泊松比,将轴向压应力和切应力引起的侧向变形简化为单纯的剪切变形,而本文的方法弥补了该缺陷。基于本文方法的整体式模型可以反映分离式模型的变形状态:墙体在轴压力作用下,向两侧膨胀;在受到水平荷载作用后,墙体出现向右的剪切变形。墙体底部受到固结约束,位移基本为零;墙体中部位移是膨胀变形和剪切变形叠加的结果;墙体顶部受到摩擦力的作用,膨胀变形受到限制,左、右两侧位移的差距与中部的相比有少许的下降。

    图  19  墙体水平位移对比分析
    Figure  19.  Comparison of horizontal deformation for the wall subjected to compression and shear load

    综合上述内容,证明了基于本文方法的整体式模型可以较为合理地复制砌体结构在宏观层面上的整体变形,并且弥补了有限尺度测试窗法不能反映泊松效应的缺陷。

    本文基于有限尺度测试窗法,提出了一种改进的有效模量计算方法。分别利用该计算方法和有限尺度测试窗法,对藏式古建石砌体有效模量进行对比分析,并以所得有效模量为基础,建立了整体式模型,与精细化模型进行了应力和变形的对比。主要结论如下:

    (1)本文基于代表性体积单元,假定砌体材料为正交各向异性,针对几何构造具有一定随机性的石砌体,提出了一种有效模量计算方法,能得到石砌体的九个有效模量分量。

    (2)将本文方法所得的有效模量与有限尺度测试窗法所得的有效模量对比,得知两种方法所得的各有效模量分量数值大小和变化趋势相近,但本文方法弥补了有限尺度测试窗法不能获得泊松比的缺陷。

    (3)通过分析RVE单元的尺寸大小对有效模量的影响,得知单元尺寸的增大会使得其组元分布逐渐向完整结构的组元分布接近,导致大部分的Voigt、Reuss有效模量分量呈现先快后慢的收敛趋势。RVE单元尺寸对厚度方向的轴向模量收敛程度几乎没有影响,对其他面外的模量分量影响较小,对面内的模量分量影响较大。

    (4)基于本文方法所得有效模量建立了整体式模型,在减少计算时间和收敛难度的同时,可以代替传统的精细化模型,模拟结构的宏观变形。

  • 图  1   几何构造具有一定随机性的石砌体[13]

    Figure  1.   Stone masonry with a certain randomness in geometry[13]

    图  2   三维RVE单元边界条件[21]

    Figure  2.   Boundary conditions of three-dimensional RVE[21]

    图  3   砌体备选RVE单元的选取

    Figure  3.   Selection for alternative masonry RVEs

    图  4   有效模量计算流程图

    Figure  4.   Flow chart of calculation of effective modulus

    图  5   砖砌体几何模型及RVE单元

    Figure  5.   Geometrical model and RVE of brick masonry

    图  6   砖砌体有效模量的对比 (虚线代表10%偏差范围)

    Figure  6.   Comparison of effective modulus on brick masonry (Dotted line represents 10% deviation range)

    图  7   Cluni等[11]的砌体模型及备选RVE单元

    Figure  7.   Masonry model and alternative RVE of Cluni et al[11]

    图  8   Cluni等[11]模型的有效模量对比

    Figure  8.   Comparison of effective modulus of model of Cluni et al[11]

    图  9   Cluni等[11]模型的有效模量收敛变化率

    Figure  9.   Convergence rate of effective modulus of model of Cluni et al[11]

    图  10   藏式古建石墙[21]

    Figure  10.   Tibetan ancient stone wall[21]

    图  11   藏式古建石砌体几何构造示意图[21]

    Figure  11.   Geometrical Structure of Tibetan ancient stone masonry[21]

    图  12   藏式古建石砌体墙组元尺寸示意图

    Figure  12.   Geometrical model and detailed dimension of Tibetan ancient stone masonry wall

    图  13   藏式古建石砌体墙随机几何模型 /mm

    Figure  13.   Stochastic geometric model of Tibetan stone masonry wall

    图  14   RVE单元有效模量

    Figure  14.   Effective modulus of RVEs

    图  15   有效模量收敛变化率

    Figure  15.   Convergence rate of effective modulus

    图  16   压剪墙体模型示意图[21]

    Figure  16.   Model of wall subjected to compression and shear load[21]

    图  17   墙体Mises 应力对比分析 /MPa

    Figure  17.   Comparison of Mises stress for the wall subjected to compression and shear load

    图  18   墙体位移对比分析(位移扩大1000倍) /mm

    Figure  18.   Comparison of deformation for the wall subjected to compression and shear load (The deformation expands 1000 times)

    图  19   墙体水平位移对比分析

    Figure  19.   Comparison of horizontal deformation for the wall subjected to compression and shear load

    表  1   砖砌体有效模量

    Table  1   Effective modulus of brick masonry

    砌体形式作者竖向有效模量/MPa
    试验结果数值模拟[27]本文的方法
    全顺Vermeltfoort等[25]320030953234
    Gumaste等[26]378936844093
    377690647
    367738654377
    370039363960
    梅花丁Gumaste等[26]58010331112
    482438254005
    502438634098
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    表  2   藏式古建石墙各组元概率密度函数表[28]

    Table  2   The probability density function of each component of Tibetan ancient stone masonry[28]

    尺寸类型代表符号分布类型均值/cm标准差/cm
    碎石宽度{B_{\rm{c}}}正态分布9.582.97
    块石宽度{B_{\rm{b}}}对数正态分布3.280.28
    片石宽度{B_{\rm{f}}}2.750.29
    水平泥浆{B_{\rm{h}}}0.710.63
    块石厚度{H_{\rm{b}}}2.500.24
    片石厚度{H_{\rm{f}}}1.210.36
    竖直泥浆{H_{\rm{v}}}0.550.35
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    表  3   藏式古建石砌体的材料本构模型参数

    Table  3   Material constitutive model parameters of Tibetan ancient stone masonry

    材料弹性模量E/MPa泊松比
    ν
    来源
    石材41 5040.26Vasconcelos[29]的Ponte de Lima(PTA)花岗岩
    黄泥2950.25参考规范[30],对3个黄泥棱柱体进行抗压试验所得
    内叶墙14050.18Binda等[31]的以Serena石材砌筑的内叶墙
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    表  4   墙体顶部压缩位移和水平位移

    Table  4   Compressive and horizontal displacement on the top of the wall

    模型形式顶部压缩位移/mm顶部水平位移/mm
    分离式1.3210.153
    基于本文方法的整体式1.2940.143
    基于有限尺度测试窗法的整体式1.2940.144
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-01-12
  • 修回日期:  2021-04-18
  • 网络出版日期:  2021-05-10
  • 刊出日期:  2022-03-24

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