方天曈. 机器人操作手中的几个力学问题[J]. 工程力学, 1985, 2(3): 47-52.
引用本文: 方天曈. 机器人操作手中的几个力学问题[J]. 工程力学, 1985, 2(3): 47-52.

机器人操作手中的几个力学问题

  • 摘要: 第二次世界大战以后,随着工农业产品产量的增长和质量的提高,对产品品种和规格的要求也越来越多样化,传统的、大批量生产的方法在许多部门已经逐渐不适应生产的要求。在计算机和自动控制技术飞速发展的基础上,机器人正在日益受到人们的重视。

     

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